伴随工业自动化的快速发展，桁架上下料机械手  ，桁架机器人，在工业生产制造中的也得到广范的应用，下面我们来给大家简单分享一下，桁架机械手在日常应用中出现的问题及解决方法。

1.先故障后调试

关于调试和缺陷并存的电气设备，应先扫除缺陷，再中止调试，调试必需在电气线路正常的前提下中止。

    2.先外后内

    应先检查设备有无明显裂痕、缺损，理解其维修史、运用年限等，然后再对机内中止检查。拆前应扫除周边的缺陷要素，肯定为机内缺陷后才干拆卸，否则，自觉拆卸，可能将设备越修越坏。

    3.先机械后电气

    只需在肯定机械零件无缺陷后，再中止电气方面的检查。检查电路缺陷时，应应用检测仪器寻觅缺陷部位，确认无接触不良缺陷后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

    4.先外围后内部

    先不要急于改换损坏的桁架机械手电气部件，在确认外围设备电路正常时，再思索改换损坏的电气部件。

    5.先直流后交流

    检修时，必需先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

    6．先动口再入手

     关于有缺陷的桁架机器人电气设备，不应急于入手，应先讯问产生缺陷的前后经过及缺陷现象。关于陌生的设备，还应先熟习电路原理和构造特性，恪守相应规则。拆卸前要充沛熟习每个电气部件的功用、位置、衔接方式以及与四周其他器件的关系，在没有组装图的状况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标志

    7．先静态后动态

    在桁架机器人未通电时，判别电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而断定缺陷的所在。通电实验，听其声、测参数、判别缺陷，最后中止维修。如在电动机缺相时，若丈量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判别哪一相缺损。

    8．先清洁后维修

    对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点中止清洁，检查外部控制键能否失灵。许多缺陷都是由脏污及导电尘块惹起的，一经清洁缺陷常常会扫除。

    9.先电源后设备

    桁架机器人电源局部的缺陷率在整个缺陷设备中占的比例很高，所以先检修电源常常能够事半功倍。

    10.先普遍后特殊

    因装配配件质量或其他设备缺陷而惹起的缺陷，普通占常见缺陷的50％左右。电气设备的特殊缺陷多为软缺陷，要靠阅历和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载缺陷。依据阅历，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机自身的问题

    当然，遇到不懂的，或者桁架机器人缺陷，第一时间就是联络桁架机器人厂家售后服务人员。